檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="徐勝均"
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本研究之主要目的是設計與實現基於ARM為基礎具多核心與多中央處理器之嵌入式伺服器系統工作板(ARM-Based Multi-Cores & Multi-CPUs Server Board, M2SB…
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本論文係採用美商國家儀器(National Instruments)所開發之LabVIEW軟體程式，設計自動化填報系統，並應用於直流電源轉換器之穩定度測試。 以往之設計介面常以DLL檔驅動電子儀器與…
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本篇論文將Bartoszewicz所提出的準順滑模態控制設計（1998）從離散線性系統推廣到離散非線性T-S模糊系統，允許選用的順滑函數並不限定是線性的形式。以一類方式來設計順滑函數，並根據外界干擾…
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本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control)，並以系統晶片(System on Progr…
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近年來，自動化倉儲系統(Automated Storage and Retrieval System, AS/RS)解決了傳統倉儲系統土地資源浪費、作業速度較慢與儲存成本較高的問題。因自動化倉儲需要…
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本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control)，並實現系統晶片(System on Prog…
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本研究之主要目的為建構智慧型鋰離子電池管理系統基礎架構並進行實驗測試。首先以電池管理系統保護板 (LTC6803) 連接電池。再以通訊板(DM240001 Explorer 16) 作通訊控制以連接…
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在實際工業控制系統中，水位的控制存在有時間延遲的特性，這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…
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本論文之研究目的主要是研究設計一種可用於驗證PC-Based運動控制卡(Motion Control Card)之自動化軟體驗證程式，其主要研究範圍可分為兩部分；第一部份為運動控制的速度曲線效能驗證…